La définition de Degré de liberté

Le degré de liberté correspond au nombre de configurations qu'il serait possible de faire avec les effecteurs mis en jeu au cours d'une action, si toutes les combinaisons de mouvements avaient la même probabilité d'occurrence et, donc, en l'absence de toute contrainte.

Le degré de liberté dans le comportement moteur

Nicholaï Bernstein a été l'un des premiers à mettre l'accent sur la multitude des possibilités théoriques de configurations d'actions, avec un système comprenant près de 1000 muscles, chacun d'entre eux étant lié à des articulations fonctionnant sur 2 à 4 plans différents (sans oublier la redondance des voies synaptiques).
Un point fondamental soulevé par l'étude du comportement moteur est d'essayer de comprendre comment un système composé d'autant de degrés de liberté musculo-squelettiques arrive à les réduire en des mouvements coordonnés spatialement et temporellement avec une telle possibilité de précision, malgré un environnement incertain et changeant. Le contrôle de l'action poserait des problèmes sans doute insurmontables si des contraintes n'entraînaient le groupement fonctionnel des effecteurs impliqués dans l'action, réduisant à la fois le nombre des configurations possibles et le nombre des degrés de liberté de l'appareil à contrôler.