La définition de Pince

Une pince correspond à un instrument de saisie d'un petit objet par le pouce et l'index.

La pince inférieure et la pince supérieure

L'objet peut être pris entre les faces latérales de ces deux doigts (pince inférieure) ou entre leurs faces pulpaires (pince supérieure). Cette dernière est le mode le plus élaboré de prise-précision.